2015年省级大学生创新创业训练计划项目（项目编号：201511033003），由机电工程学院魏云平老师指导12机械设计制造及自动化专业张林涛和闫胜兵完成，获得专利“一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车”（专利号：201620327958.6），在河北省第一届大学生创新创业教育年会获得一等奖，在2015年全国三维数字化创新设计大赛获得河北赛区一等奖，获邀参加第九届全国大学生创新创业年会。

本项目设计一种小型的履带式机械清理车，可从直径400mm的人孔进入钢制储罐内部，通过履带上的电磁铁吸附在钢制储罐壁上任意攀爬行走，同时利用自带的机械清理结构完成清理除锈工作，清理车上安装有摄像头，摄像头采集的图像通过电子设备传输到储罐外的屏幕上，储罐外面的操作人员根据传回的图像做出判断，通过无线遥控装置对清理车的运动进行控制。

创新点：（1）设计了一种在圆形容器内壁沿焊缝自动行走的装置，该装置利用自行车飞轮、链条和钢板组装成类似履带结构，并在此结构上安装有电磁吸盘，通过通、断电使整个车体可以在容器内壁自由行走及吸附作业。（2）设计了一种清理装置，在车体中部安装有纱布丝轮打磨机，纱布丝轮的目数及主从带轮都可根据需要，随意拆卸更换，从而满足对不同焊缝表面质量的需求；（3）设计了一种通过扭簧连接的导电结构，通过扭簧的弹力实现电磁铁的通断电，这种方法不仅能大大减小清理车行走时的阻力，而且还能节约能源，达到绿色设计的目的。